基于CWPA模型的最优平滑算法性能及其应用

摘要：

针对线性高斯系统的平滑问题,分析了RTS固定区间平滑与双滤波器固定区间平滑两种算法,提出了一种滤波存储数据更少的RTS平滑新算法.结合平面内的运动追踪问题,基于二维CWPA模型,仿真分析了卡尔曼滤波、RTS固定区间平滑以及双滤波器平滑算法的估计性能.仿真结果表明,两种固定区间平滑算法的估计效果等效,精度均优于卡尔曼滤波,对于实际问题中固定区间平滑算法的选用具有一定的参考价值.最后,结合双滤波器结构提出了一种基于双平滑器的舰载武器惯导传递对准精度评估方法,结果表明新方法相比于单一的平滑算法,可以获取更优的综合平滑性能,特别提升了水平姿态对准误差的平滑估计性能.

关键词：最优平滑、卡尔曼滤波、RTS平滑器、双滤波器平滑器、CWPA模型、传递对准精度评估

所属期刊栏目：22

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金61374007,61104036;中央高校基本科研业务费专项资金HEUCFX41309

在线出版日期：2015-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：748-754