一种航天飞行器的INS/CNS自主导航方案

摘要：

传统的天文导航方法由于受水平基准精度的制约,难以进一步提高定位精度.针对INS/CNS组合导航方法对水平基准依赖的问题,提出了一种新颖的基于星光折射技术的INS/CNS自主组合导航方案.将惯性系下的非线性惯导误差传播方程作为系统状态方程,将星敏感器测得姿态和星光折射信息作为量测,采用UKF滤波算法,构成全面最优的INS/CNS组合导航.仿真结果表明,星敏感器精度为3″时,导航系统的定位精度优于200 m,姿态精度优于3″,导航定位精度随所使用的折射星数目增多明显提高,且方案在系统大角度误差条件下仍然适用.

关键词：星光折射、自主导航、非线性、UKF

所属期刊栏目：22

分类号：V488.2

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目YWF-10-01-B30

在线出版日期：2015-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：728-733