极点配置对SINS罗经对准性能影响

摘要：

分析了罗经对准基本原理.基于常见的几种罗经极点配置方案及其对准性能与不足,将一个二阶振荡环节和一个临界阻尼环节相串联,把4个极点配置在同一个圆上,得到一种新的极点配置方案.该配置方法既保证了对准算法的快速跟踪性能,又兼顾对准精度.采用车载晃动对准数据和风扰条件下的车载导航数据,比较了不同极点配置的对准效果.试验说明,新的极点配置方案可以跟踪载体低频姿态角变化,在180 s内完成SINS对准过程;该方法能够克服大风扰动影响,提高SINS晃动基座对准精度.针对大失准角条件下的对准问题,通过相平面分析证明,罗经回路产生的非线性罗经驱动力矩同样可以将数学平台驱动到导航坐标系,实现大失准角条件下的快速对准.

关键词：捷联惯性导航系统、陀螺罗经、对准、极点配置、晃动基座

所属期刊栏目：22

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金重点项目61135001;国家自然科学基金青年项目61203234

在线出版日期：2015-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：711-718