船体变形测量中激光陀螺误差的抑制机理

摘要：

针对激光陀螺测量误差对船体自主变形测量精度的影响问题，在角速度匹配方程基础上提出了一种信号同步积分求解变形角的方法。根据船体角运动的周期特性，利用实测船体运动角速度信号产生时序同步信号，并与角速度匹配方程相乘得到新的测量方程，使得包含变形角信息的有用信号通过积分得到增强，而陀螺误差则被调制为随机信号，积分后被抑制，从而提高了测量方程的信噪比。仿真结果表明：当积分时间大于5 min时，变形角测量误差的均方根值（RMS）小于10"，且随着积分时间的增加，测量精度将会提高。这种同步积分方法不需要对陀螺误差建模即可实现对船体变形的高精度测量，而且直观地解释了在激光陀螺误差存在条件下自主变形测量误差不随时间发散的原因。

关键词：船体变形、激光陀螺、零偏误差、随机误差、同步积分法

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目11172323，61275002

在线出版日期：2014-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：665-670