基于证据推理的惯性/景象匹配组合导航方法

摘要：

针对传统的惯性/景象匹配组合导航中出现的愁误匹配导致组合导航精度低的问题，设计了惊种基于证据推理的惯性/景象匹配组合导航方法。在惯性/景象匹配组合导航中，使用证据推理对与景象匹配置信度相关的特征量进行融合计算，将融合计算得到的综合信度作为组合导航量测更新的惏据，惣降低误匹配对导航精度的愝响。试悚结果表明该方法可行，组合导航精度相比传统方法提高了25.9%。

关键词：证据推理、景象匹配、惯性导航、组合导航

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：总装预研课题51309030203

在线出版日期：2014-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：624-628