基于扩展卡尔曼滤波的X射线脉冲星相对导航方法

摘要：

X射线脉冲星作为一种天然时间基准，具有良好的周期稳定性，在深空探测航天器自主导航方面具有重要的应用前景。针对绝对导航的整周模糊度求解问题和相对导航的预报相位、标称轨道存储问题，提出了一种改进的相对导航方法，将前一时刻的航天器位置作为相对导航基准，建立航天器轨道动力学模型，采用扩展卡尔曼滤波算法，确定航天器的位置。最后，进行了数学仿真研究，仿真结果表明：脉冲星相对导航改进方案的导航精度达到1 km，滤波器一致渐进稳定，能够快速抑制初始误差和轨道根数的干扰，验证了导航方案的正确性和可行性。

关键词：深空探测、相对导航、X射线脉冲星、扩展卡尔曼滤波

分类号：TL361(核反应堆工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目NSFC No.61304108；上海航天科技创新基金

在线出版日期：2014-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：619-623,700