一种改进的舰载机快速传递对准方法

摘要：

为提高舰载机的快速反应能力，设计了一种测量参数组合匹配传递对准新方法。以舰载机惯导的姿态四元数和移动基准惯导的姿态四元数为切入点，通过四元数乘法构建量测量，并与角速度匹配组合构成量测方程，可有效克服传统姿态角匹配计算量大的不足，并获得较好的快速性和滤波精度。给出了数学模型，阐述了工作思路，推导了量测方程，并在舰载条件下进行了分析比较和仿真验证。仿真结果表明，采用本文提出的方法可获得良好的稳健性、快速性和准确性，估计精度与角速度加姿态角匹配方案的精度相当，计算量也明显减小。舰载机惯导系统不但在不到10 s的时间里就完成了对失准角和安装误差角的估计，估计精度均在0.5＇以内，还能在不到100 s的时间里完成对陀螺漂移的估计，实现对陀螺器件的标定。

关键词：捷联惯导系统、快速传递对准、测量参数匹配、组合匹配、角速度匹配、姿态四元数

分类号：V249.32+2(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2014-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：597-600