基于稀疏高斯积分的舰机传递对准滤波方法

摘要：

针对舰机传递对准中的大姿态失准角问题，研究了稀疏高斯厄米特积分滤波在舰机传递对准中的应用。为了解决稀疏高斯滤波中积分点利用效率不高的问题，提出了一种改进的自适应各向异性稀疏高斯积分滤波算法，改进算法根据状态参数可观测度大小将积分变量分类并根据分类结果构造各向异性权重向量来控制各维通道积分的精度等级，进而对各变量通道的积分点数目进行合理分配。模拟轨迹下仿真结果表明，采用稀疏高斯滤波与采用改进算法的舰机传递对准精度相当，较无味卡尔曼滤波有所提高，对准精度由3?提高到2?；改进算法的积分点数目减少了30%~60%，提高了计算效率。

关键词：舰载机、传递对准、非线性滤波、可观测度、各向异性、高斯厄米特

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：海军重点预研项目401010301；国防基础科研项目C0320110001

在线出版日期：2014-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：587-592