捷联惯性组合误差模型相关性分析方法

摘要：

在实际应用中通过捷联惯性组合误差模型可以将测量值转换成载体导航解算的需要量，而误差模型中的误差系数一般通过标定试验获得。以往认为误差模型中各误差系数相互独立，但通过实际计算可以发现并非如此。为了考量各系数相关性关系，提出了一种相关性分析方法。首先，提出了捷联惯组加速度计输出方程。之后，运用统计学的相关方法计算出了各系数的相关系数和协方差矩阵，并推导出了测量值和误差系数的分布特性之间的关系。最后，通过加速度计组合的实际测试，分别计算了不包含和包含拟合残差的统计数值。通过与输出值进行比对，验证了相关性分析方法的正确性，并表明拟合残差对于统计特性的计算具有重要作用。

关键词：捷联惯性测量组合、误差模型、相关性、协方差矩阵

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：民用航天专业技术预先研究项目D010101；国防基础科研项目B030080021

在线出版日期：2014-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：567-571