捷联惯导系统双位置快速抗干扰对准方法

摘要：

经典捷联惯导系统双位置参数辨识精对准采用水平速度作为量测值，对部分参数辨识时间较长，且收敛速度受递推计算初值影响。提出了一种利用单位时间的水平比力作为量测值的双位置快速抗干扰对准方法，并忽略误差构成的高阶项，可以将三次曲线转换为线性模型进行估计，提高了初始对准的收敛速度。双位置对准试验结果表明，双位置快速抗干扰对准方法算法计算量小，算法简单，对准速度快，抗干扰性强，对准精度高且不受递推计算初值的影响，具有较强的工程实用价值。

关键词：捷联惯导系统、参数辨识、对准、抗干扰

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：船舶预研基金12J4.2.4

在线出版日期：2014-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：296-300