基于状态参数可观测度分析的舰机传递对准自适应滤波方法

摘要：

针对舰机惯导传递对准过程中舰船机动受限、系统可观测性差等特点,提出了基于状态参数可观测度分析的自适应滤波方法.通过系统状态参数可观测性分析,量化各状态分量可观测程度,进而根据可观测度大小分组构造自适应调节因子,并采用滤波增益衰减法对观测度低的分量通道进行有效处理,以此来提高传递对准滤波算法的适应性和滤波估计精度.舰船模拟轨迹下仿真结果表明,基于状态参数可观测度分析的自适应滤波方法和常规方法相比,具有较高的精度和较快的收敛速度,对准精度由3′提高到2′,滤波估计收敛时间由15 min缩短至8 min.

关键词：舰载机、传递对准、可观测度分析、滤波增益衰减

所属期刊栏目：22

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国防基础科研项目C0320110001

在线出版日期：2014-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：58-62