制导炮弹捷联惯导基于GPS的飞行中对准算法

摘要：

提出了一种适用于制导炮弹上低精度MEMS IMU/GPS组合系统的飞行中初始对准算法.通过引入辅助的载体惯性系和导航惯性系,将所求姿态四元数分解为三部分:第一部分描述载体系相对于载体惯性系的姿态,由MEMS陀螺仪输出积分求解;第二部分描述导航系相对于导航惯性系的姿态,利用GPS位置输出解析求解;第三部分描述两辅助惯性系的相对姿态,采用Re-quest算法完成解算.详细讨论了算法误差、有效性条件,并对Re-quest算法进行了优化和简化.蒙特卡洛仿真结果表明,在弹体加速度以指数规律变化条件下,对准算法可以在10s时间内达到水平误差小于0.2° (1σ)、航向误差小于0.4°(1σ)的精度,完全满足制导炮弹组合系统初始对准的精度要求.

关键词：空中对准、MEMS IMU/GPS、Re-quest、误差分析、充分条件

所属期刊栏目：22

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：总装备部惯性技术预研基金51309040501

在线出版日期：2014-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：51-57