大方位失准角下舰载机快速传递对准技术

摘要：

为解决舰载主惯导与机载子惯导之间大失准角问题,同时满足对准快速性的需求,提出了从舰载机进入弹射位置开始,到舰载机飞离甲板时间内,基于虚拟惯导(VINS),综合利用舰载主惯导信息、跑道航向信息以及激光多普勒测速仪(LDV)信息,利用速度匹配方法实现舰/机惯导传递对准的方法,并建立了传递对准误差模型.该模型利用舰艇坐标系与跑道坐标系之间的方向余弦矩阵,将舰载坐标系与机载坐标系之间的大失准角问题,转化为机载坐标系与跑道坐标系之间的小方位失准角问题.考虑弹射过程舰艇及舰载机的运动模型,利用数学仿真对传递对准误差模型进行了验证,并与UKF滤波方法进行了对比.仿真结果表明,该方法可以在8s内实现舰/机惯导的传递对准,对准性能与UKF滤波方法相当,且对准过程不需要舰艇进行任何机动运动.

关键词：舰载机、弹射起飞、传递对准、速度匹配、大方位失准角

所属期刊栏目：22

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：海军重点预研项目401010301

在线出版日期：2014-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：45-50