快速传递对准中机翼弹性变形估计方法比较

摘要：

传递对准是机载主惯导对子惯导进行初始化的过程,机翼变形对快速传递对准滤波精度有显著影响.讨论了传递对准中机翼变形的不同估计方法,通过分析建模过程比较了各种方法的特点及其适用范围.然后建立快速传递对准仿真环境,用“速度加姿态”匹配方式进行仿真,比较了不同方法所能达到的精度.最终从对准精度、快速性、模型依赖度、计算量等方面,对各种传递对准中机翼弹性变形的处理方法进行了比较总结,结果表明,将弹性变形当作有色噪声且使用卡尔曼滤波量测扩增法进行传递对准滤波器设计时,在估计精度和计算量方面达到最好折衷.所得结论为快速传递对准弹性变形的处理提供了工程应用参考.

关键词：传递对准、变形、建模、卡尔曼滤波、有色噪声

所属期刊栏目：22

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：973计划2010CB731800;航空支撑科技基金61901060303;航空科学基金20110818013

在线出版日期：2014-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：38-44