激光陀螺捷联惯导系统外场快速标定新方法

摘要：

针对激光陀螺具有标度因数稳定、漂移误差变化小的特点,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统的陀螺及加速度计组件简化误差参数模型,推导出了适合激光陀螺捷联惯导系统外场快速自标定的误差模型,设计了激光陀螺捷联惯导系统9位置系统级标定方法,并通过试验验证了该方法可快速准确的标定出加速度计组件的标度因数、安装误差、零偏及激光陀螺安装误差等15个主要参数,方法简单易行.

关键词：激光陀螺捷联惯导系统、参数稳定性、系统级标定、误差参数辨识

所属期刊栏目：22

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：武器装备预研项目51309040501

在线出版日期：2014-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：23-25