分布式光电平台用MIMU传递对准技术

摘要：

为满足某机载分布式光电探测平台的要求，提出了一种基于嵌入式DSP+FPGA的分布式微惯性测姿系统，设计并实现了高性能的动基座传递对准方案，该方案采用“速度+姿态角”匹配方式，利用反馈校正模式的卡尔曼滤波来实现对MIMU长时间高精度的对准。通过半实物仿真实验和地面跑车实验进行了验证，实验结果表明：采用该方案，最终MIMU水平失准角精度优于2′，而方位失准角精度优于3′。该系统成本低、体积小、对准精度高，能够满足光电探测平台的要求，具有较好的工程应用价值。

关键词：传递对准、惯性导航、卡尔曼滤波、光电平台

分类号：TP33;V241(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金委员会和中国工程物理研究院联合基金资助U1330133；江苏省自然科学基金BK20130774

在线出版日期：2014-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：706-709