被动时差测量下的多机动目标跟踪

摘要：

在时差被动跟踪系统中,由于目标加速度的不确定性和杂波干扰的存在使得多机动目标跟踪的难度增加.为了提高多机动目标的跟踪效果,提出一种被动时差测量条件下的多机动目标交互多模型联合概率数据关联(IMM-JPDA)跟踪算法.该算法将IMM和JPDA算法相结合,利用IMM模型集合间不同模型的相互切换来估计被跟踪目标的状态,利用JPDA算法处理被动时差测量系统的测量噪声和虚警.最后,通过对IMM-JPDA算法和单模型JPDA算法的跟踪性能进行了对比分析和验证.仿真结果表明在相同条件下,IMM-JPDA算法的跟踪精度优于JPDA算法,IMM-JPDA算法能减少89％的位置误差和90％的速度误差.

关键词：IMM、JPDA、机动目标、被动跟踪、时差测量

所属期刊栏目：21

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61104196;江苏省自然科学基金BK20131352;南京理工大学紫金之星基金资助AB41381

在线出版日期：2014-02-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：609-614