基于分类因子自适应滤波的惯导传递对准精度评估方法
万方数据知识服务平台
应用市场
我的应用
会员HOT
万方期刊
×

点击收藏,不怕下次找不到~

@万方数据
会员HOT

期刊专题

10.3969/j.issn.1005-6734.2013.05.008

基于分类因子自适应滤波的惯导传递对准精度评估方法

引用
针对舰载武器捷联惯导系统传递对准精度评估对载体线运动特性要求高的问题,提出了一种基于分类因子自适应滤波的“速度+位置+姿态”匹配传递对准精度评估方法.该方法以差分GPS提供的速度、位置为主参考信息,以舰载主惯导的姿态为辅助参考信息构造复合量测量,设计了基于分类因子的自适应滤波器,以提高主惯导水平和方位信息利用率,利用卡尔曼固定区间平滑算法实现了舰载武器捷联惯导系统传递对准精度的准确评估.仿真分析结果表明:该方法仅依赖舰船的摇摆运动,就能实现对舰载武器惯导姿态误差的有效估计,且对姿态量测噪声时变特性具有良好的适应性,估计误差小于10%,是一种有效实用的传递对准精度评估方法.

捷联式惯导系统、传递对准、精度评估、分类因子自适应滤波

21

U666.1(船舶工程)

国家自然科学基金61104036、61273081;中央高校基本科研业务费专项资金HEUCFX41309

2014-02-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共6页

598-603

相关文献
评论
暂无封面信息
查看本期封面目录

中国惯性技术学报

1005-6734

12-1222/O3

21

2013,21(5)

相关作者
相关机构

专业内容知识聚合服务平台

国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304

©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1

信息网络传播视听节目许可证 许可证号:0108284

网络出版服务许可证:(总)网出证(京)字096号

违法和不良信息举报电话:4000115888    举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn

举报专区:https://www.12377.cn/

客服邮箱:op@wanfangdata.com.cn