温控和温补相结合的高精度激光惯性导航系统

摘要：

环境温度的变化会引起激光惯性导航系统(LINS)精度下降,提出了一种温度控制与温度补偿相结合的新方法:一方面,对加速度计实施温度控制,同时采用两种材料制成隔热垫,阻止加速度计热量外泄对陀螺造成影响,并在此基础上建立加速度计温度特性传递函数;另一方面,采用分段最小二乘拟合和径向基神经网络拟合的方法,建立了激光陀螺全温段零位逐步线性回归模型和径向基神经网络模型,对激光陀螺进行温度补偿.试验结果表明:在-40℃～ +60℃大温度范围内,新方法仅需15 min的预热时间,远小于传统单独温度控制方法预热时间,仅使用单轴温控转台就可以完成LINS温度补偿,降低了温度补偿方案后期维护设备费用,其初始对准精度达到理论精度极限.

关键词：惯性导航系统、激光陀螺、温度控制、温度补偿、初始对准、神经网络

所属期刊栏目：21

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金61075029;国家自然科学基金重点项目61135001

在线出版日期：2014-02-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：585-590