快速传递对准中主惯导信息滞后补偿方法

摘要：

为解决快速传递对准中主惯导信息滞后问题,提出了一种主惯导信息滞后补偿方法.将主惯导信息滞后时间建模为可测量的标称滞后时间与不可测量的正态分布随机滞后时间之和.对主惯导信息滞后补偿分为标称滞后时间补偿和随机滞后时间补偿.标称滞后时间补偿通过内插方式获得主惯导信息产生时刻子惯导信息,在主惯导信息产生时刻进行非等周期滤波.传递对准结束时刻通过时间更新得到当前时间状态估计.随机滞后时间补偿通过采用等效量测噪声方差阵代替量测噪声方差阵的方式进行补偿.仿真结果表明,不补偿主惯导信息滞后时失准角估计误差达到50'左右,而补偿主惯导信息滞后后失准角估计误差在5'以内.

关键词：惯性导航、传递对准、卡尔曼滤波、信息滞后

所属期刊栏目：21

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金61233005

在线出版日期：2014-02-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：576-580