平台式惯导系统方位调制的转速优化

摘要：

通过周期调制水平惯性组件误差，方位旋转调制技术有效地降低了水平陀螺漂移和加速度计零偏对系统工作精度的不利影响，提高了惯导系统的导航精度。研究了基于方位旋转的平台式惯导系统误差模型，推导了系统误差与主要误差源之间的解析表达式。在此基础上，详细分析了转速对速度误差、位置误差和航向误差等主要指标调制效果的影响。分析表明：当转速从30(°)/h 增加到60(°)/h 时，速度误差变大，位置和航向误差中的旋转周期振荡急剧减小，其中位置误差中的旋转周期振荡幅度减小了55.08%；但当转速超过60(°)/h 时，位置和航向误差中的旋转周期振荡减小程度很小，效果微弱，而速度误差继续增大。综合考虑转速对三项误差参数的影响，方位调制转速取60(°)/h 为宜。

关键词：旋转调制技术、平台式惯导系统、转速优化、误差分析

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：海装预研项目101050601

在线出版日期：2013-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：312-317