基于对偶四元数的卫星信息一致性控制

摘要：

为了解决航天器控制信息一致性问题,提出了利用对偶四元数来描述对象的位置及姿态信息,实现位置与姿态的统一表述.同时利用信息一致性理论,通过设计航天器间的信息传递模型来解决分布式航天器间的状态同步问题.采用对偶四元数及信息一致性理论为工具,分别给出了位姿同步及跟踪两种控制方法并针对两种信息拓扑模型,以空间交会对接问题进行仿真实验,实验结果表明,在500s以内,卫星的位置及姿态实现了同步及跟踪控制.

关键词：对偶四元数、信息一致性、交会对接、位姿

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2013-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：199-203