惯性导航系统内阻尼改进方法

摘要：

阻尼技术用于抑制惯性导航系统的周期性误差.传统的阻尼网络参数一般采用试错法确定.针对传统阻尼的方法的若干局限性,如固定的阻尼比、繁琐的网络参数确定过程等,提出了改进的阻尼技术.水平阻尼和方位阻尼网络,均分别由一个与阻尼比呈正比的参数控制,具有一般意义上的通用形式,可以方便地调整所需的参数大小.与传统的阻尼,改进的阻尼方法简化了阻尼网络设计过程,能够抑制超调过渡过程以及减少载体运动的敏感性.仿真结果和实测数据均验证了上述优势.

关键词：惯性导航系统、网络均衡器、可调阻尼比、超调误差

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2013-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：147-154