基于UIO的四旋翼飞行器故障检测与隔离

摘要：

故障检测与隔离(FDI)对于增强四旋翼飞行器的安全性和鲁棒性具有重要作用.提出了一种四旋翼飞行器执行器故障的FDI方法.首先建立了四旋翼飞行器的简化线性模型.然后研究了基于未知输入观测器(UIO)的故障检测与隔离方案.针对四个执行器,分别设计了四个UIO以产生通用结构化残差组,对执行器故障进行检测与隔离.仿真实验证实了该FDI方案的可行性.

关键词：四旋翼飞行器、故障检测与隔离、未知输入观测器、通用结构化残差组

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2013-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：125-130