抗尺度变换的矢量地图匹配导航方法

摘要：

相比于景象匹配导航,矢量地图匹配导航具有无损变换、空间效率和时间效率高等优势.针对矢量地图匹配导航过程中实时图与基准图尺度不一致的情况,提出了一种抗尺度变换的位姿解算算法,并将其应用到矢量地图匹配导航系统中.该算法将尺度因子作为未知参数,与位姿参数一起进行估计,从而避免了尺度差异造成的位姿解算误差较大的问题.仿真结果表明,抗尺度变换的位姿解算算法用于小尺度变换下的矢量地图匹配时,经度标准差和纬度标准差均小于0.06″,航向角标准差小于0.06°.

关键词：矢量地图匹配、抗尺度变换、位姿解算、匹配导航、参数估计

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2013-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：89-92