姿态检测地磁传感器误差分析与补偿方法

摘要：

针对磁环境下的地磁传感器测量精度不足的问题,为了补偿地磁传感器存在的各种误差,在分析地磁传感器的自身误差和环境干扰误差的基础上,建立了地磁传感器误差校正模型,利用最大似然估计法将误差校正模型转化成多项式最小二乘拟合的基本方程形式,提出了基于QR因子分解法的补偿系数快速解算方法.分别求取仿真误差模型和实验误差模型的补偿系数,然后对地磁场矢量进行校正.结果表明,校正后的磁场强度和实际磁场强度基本一致,滚转角精度提高了近5倍,能够满足相关需求.

关键词：地磁传感器、姿态角、最小二乘法、最大似然估计、校正

分类号：TJ430.1(弹药、引信、火工品)

在线出版日期：2013-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：80-83