10.3969/j.issn.1005-6734.2013.01.018
一种GPS测姿系统的设计及精度分析
为了研究一种适合船用的启动快、全天候、低成本、没有误差积累的测姿系统,根据船体甲板结构布局,设计了一套GPS测姿系统.系统采用4台双频GPS接收机,4天线棱形布局,艏艉基线约33 m,利用GPS载波相位测姿技术确定船舶姿态.海上动态试验时以惯导和光电经纬仪为数据比对基准进行精度分析.结果表明系统已基本达到了全时段测量的能力,其有效数据覆盖率可达94.8%以上,航向角系统误差小于18",纵摇角系统误差小于28",横摇角系统误差小于80".系统已可作为大型船舶姿态测量的主要测量手段之一,同时由于其航向精度较高,可作为惯导系统航向校准的补充手段.
GPS、测姿、姿态误差、数据覆盖率、航向校准
U666.1(船舶工程)
2013-03-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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