10.3969/j.issn.1005-6734.2013.01.017
北斗/INS深耦合接收机基带滤波器设计
随着北斗导航系统的组网,北斗/INS深耦合接收机的研制具有重要价值.传统的接收机基带滤波环路通常为相互独立的载波环路滤波器与码环路滤波器,码环路无法充分利用载波环路的信息,因此码环的动态性能受到限制.设计了载波/码组合滤波器,将载波环与码环的测量信息在一个滤波器内进行耦合,实时估计码相位、载波相位、多普勒频移与其变化率.通过北斗 B3频点实际静态数据和 GNSS 模拟器采集的卫星-用户视线方向40g 高动态数据进行离线跟踪测试,载波/码组合滤波环路可跟踪40g高动态信号,且静态数据的跟踪精度相比传统滤波环路提高27%.上述算法成功应用于基于Xilinx平台的卫星信号处理设备在线跟踪.提出的组合滤波器结构简单,测试有效,为北斗/INS深耦合接收机的工程实现提供参考.
跟踪环路、组合滤波器、高动态、北斗/INS深耦合
U666.1(船舶工程)
2013-03-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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