光纤陀螺IMU全温三方位速率/一位置标定及分段线性插值补偿方法

摘要：

针对光纤陀螺惯性测量单元全温动态环境下测量误差问题,提出一种全温三方位正反速率/一位置标定及分段线性插值补偿方法,建立了光纤陀螺惯性测量单元误差模型,在每个恒温点设计三方位正反速率/一位置标定方案.采用分段线性插值算法实时补偿系统零偏和标度因数温度误差,系统全温环境下的测量精度提高5倍左右.车载实验结果表明,采用该方法后系统4200 s纯惯性姿态测量误差小于1°.

关键词：光纤陀螺、惯性测量单元、误差、标定、补偿

分类号：V249·32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2013-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：51-55