基于UT变换H∞滤波的舰船导航系统高度阻尼方法

摘要：

舰船导航系统发展水平直接关系到全舰作战效能,而高度阻尼是其中的一个重要问题.为解决纯惯导高度通道发散问题,设计了INS/GPS三阶组合高度阻尼网络,并结合滤波算法对影响测高精度的各主要误差源进行阻尼.基于欧拉平台误差角概念,建立了适用于任意失准角误差条件下的非线性误差模型.结合H∞理论和UT变换,推导出一种具有较强鲁棒性的基于UT变换H∞滤波算法.最后,通过数学仿真验证了舰船导航系统高度阻尼效果.仿真结果表明,基于UT变换H∞滤波的舰船导航系统高度阻尼方法能够有效地抑制高度通道发散,高度阻尼精度与外观测信息精度相当.

关键词：INS、GPS、高度阻尼、UT变换、H∞滤波

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2013-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：42-45