单轴旋转SINS方位陀螺漂移分析与估计

摘要：

单轴旋转 SINS 的方位陀螺漂移对长航时导航精度至关重要,方位陀螺漂移的估计是单轴旋转SINS的关键技术之一.通过对单轴旋转SINS方位陀螺漂移估计的主要影响因素进行分析,提出将水平阻尼网络引入到导航流程中,建立带水平阻尼网络的误差模型,利用位置匹配 Kalman 滤波对方位陀螺漂移进行估计,并设计了一种合理的估计流程,能够全面估计出惯性器件零偏,保证了方位陀螺漂移的估计精度.数学仿真和海上试验结果表明,对陀螺角度随机游走系数约为0.001/ h?的SINS,()经过6 h的估计流程后方位陀螺漂移估计精度优于0.001(o)/h,估计完成后转入纯惯性导航定位精度优于1.5 n mile/24 h(max),验证了该方法的可行性.

关键词：单轴旋转、惯导系统、方位陀螺漂移、阻尼网络

在线出版日期：2013-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：31-36