一种用于旋转捷联惯导系统误差分离与补偿的改进环境函数法

摘要：

旋转捷联惯导系统可以有效调制惯性器件常值误差,使系统定位精度得到提高.但系统因内部的旋转运动使得惯性器件的输出需要转化,从而增加了器件综合误差解算的复杂性.文中分析了旋转惯导系统的特性,建立了一种新的惯性器件工具误差模型,对捷联惯导系统下的环境函数误差辨识方法提出了改进方案,对惯性器件工具误差进行辨识分离.同时,针对环境函数矩阵求解时样本少、解算精度不高的问题,提出了利用加权最小二乘法对多样本值进行权重匹配分析的方法,提高了器件误差的辨识精度.实验结果表明,零偏估计及分段分离补偿的方法能较好地补偿惯性器件特性误差,有效提高系统的定位精度.

关键词：环境函数法、零偏估计、分段标定、误差补偿

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2013-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：16-21