基于自适应概率神经网络的SINS/GPS组合导航系统故障诊断方法

摘要：

为保障 SINS/GPS组合导航系统稳定可靠地工作,提出采用自适应概率神经网络方法对组合导航系统进行故障诊断和隔离.采用状态χ2检测法对组合导航系统进行实时检测,提取状态χ2检测结果分量作为自适应概率神经网络的输入用于判断故障类型.采用高斯函数作为自适应概率神经网络的激励函数,为解决高斯核函数的宽度严重影响网络泛化能力的问题,使用交叉验证方法估算平滑因子,并采用粒子群优化算法优化平滑因子参数集.仿真结果表明,该算法能够准确地诊断出组合导航系统的故障并能确定故障发生的部件,保证了系统的安全可靠地运行.

关键词：组合导航、自适应概率神经网络、粒子群优化算法、故障检测

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2013-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：749-753