固定区间平滑算法及其在组合导航系统中的应用

摘要：

对于离线处理或实时性要求不高的组合导航系统,平滑作为一种离线估计算法,通过利用更多的量测信息,能够获得优于滤波估计的结果.固定区间平滑是利用某一时间区间内的所有量测信息对所有状态进行估计的一种算法,在组合导航系统中应用广泛.该算法主要包括适用于线性系统的Rauch-Tung-Striebel 平滑算法和双滤波器平滑算法,以及基于上述两类平滑方式的非线性平滑估计算法.针对组合导航系统,详细阐述了这几类固定区间平滑算法并分析了各自的优缺点.

关键词：组合导航、固定区间平滑、Rauch-Tung-Striebel平滑、双滤波器平滑

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2013-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：687-693