附加运动约束的光纤陀螺测斜仪动态测量

摘要：

为实现光纤陀螺测斜仪精确高效测量,提出一种电缆速度和运动约束联合辅助的动态测量方法.根据运动约束条件构造垂直于井眼轴线方向的虚拟速度,当电缆速度有效时,两者共同构成三维速度辅助信息,当电缆速度失效时,仅利用虚拟速度作为外部辅助.设计间接组合卡尔曼滤波器估计和校正惯性导航误差,实现井斜角和方位角的动态测量.现场实验结果表明:电缆速度有效时,井斜角误差优于0.1°,方位角误差优于1°;而电缆速度失效5 min情况下,增加运动约束辅助后,方位角和井斜角相对误差分别控制在0.5°和0.02°以内,验证了所提方法的可行性和有效性,为光纤陀螺测斜仪的工程应用奠定基础.

关键词：光纤陀螺测斜仪、捷联惯性导航、动态测量、运动约束

分类号：V241.5(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2013-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：650-653