10.3969/j.issn.1005-6734.2012.04.025
高精度加速度计分辨率的动态估算方法
高精度定位定向系统和重力测量系统需要高分辨率的加速度计,传统测试方法难以确定高精度加速度计的分辨率.对此,提出了一种使用双轴转台动态估算加速度计分辨率的方法,即匀速旋转调制法.将加速度计安装在双轴转台台面上,待转台调平,台面绕倾斜轴转过一个小角度后锁死,回转轴以一定的角速度旋转调制以对重力加速度分量进行细分,将加速度计的输出采样后进行FFT低通滤波,通过加速度计峰值与谷值处输出变化最大值的分析可以确定加速度计的分辨率.最后,对某型加速度计分辨率进行了实验验证,测试结果表明,当倾斜角度为0.001°,旋转调制角速率为10(°)/s,采样率为32 Hz时,输入的加速度最大变化为9.36× 10-8g,加速度计敏感到的加速度变化量为1.05×10-7g.
重力测量、加速度计分辨率、动态估算、双轴转台、旋转调制、FFT滤波
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U666.1(船舶工程)
国家高技术研究发展计划863计划2011AA060506;民用航天专业技术预先研究d010101;航空地球物理探测技术及实用化仪器研发计划项目科[2012]01-045-008
2012-11-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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