空间稳定系统加速度计在线标校

摘要：

三轴加速度计是惯性导航系统的核心元件之一,其误差对导航精度具有重要影响.提出一种适用于空间稳定系统的加速度计在线标校方法.在三轴加速度计十二系数误差模型基础上,推导比力的模误差与加速度计误差系数之间的关系式.设计一个五维静态Kalman滤波器进行加速度计组合误差系数的在线标定,并讨论了加速度计组合误差的补偿方法.计算机仿真和多组试验结果表明:采用所提方法,空间稳定系统加速度计误差的标校精度达到1×10-5g量级,所用加速度计的长期稳定性优于1.5×10-5g,对实现高精度导航具有实用价值.

关键词：空间稳定系统、三轴加速度计、在线标校、静态Kalman滤波器

所属期刊栏目：20

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金项目41074049

在线出版日期：2012-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：491-495,500