基于GPS伪距单差的舰船相对导航方法

摘要：

为了测量编队航行中的舰船相对位置信息,从而进行相对导航,研究采用GPS卫星的伪距信息,通过编队通信链,交换目标船和跟踪船的观测到相同卫星的伪距信息,进行伪距单差差分.以伪距差分信息作为观测量,以跟踪船相对目标船的位置信息作为状态量,建立了跟踪船相对目标船的位置信息解算模型,利用最小二乘法解算跟踪船相对目标船的位置信息,以满足编队舰船间的相对导航信息需求.将相对位置信息解算模型和方法应用于实测试验,数据处理结果表明,相对距离测量精度优于0.2m,方位精度优于5°,相对距离信息完全满足了舰船相对导航的需求,相对方位信息基本满足舰船相对导航的需求.

关键词：GPS、相对导航、伪距、单差、最小二乘法

所属期刊栏目：20

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金2006AA12Z319;海军大连舰艇学院科研发展基金

在线出版日期：2012-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：464-467