基于移动相关的最小二乘地图匹配新算法

摘要：

为了提高军用车辆导航数字地图匹配的精度,针对通常匹配方法易出现误匹配和无法消除沿道路方向纵向误差的问题,提出了一种基于移动相关的最小二乘地图匹配新方法.该方法充分利用路网和历史轨迹信息,以多分辨率移动相关性进行匹配路段的搜索和定位,以最小二乘法进行SINS轨迹到待配路段的曲线整体投影,并通过视觉和数学的方法消除车辆偏离道路中心线的偏差影响.跑车实验表明,匹配后定位圆误差极限在1 m以内.该算法简单有效,且能满足高精度的要求,可以为组合导航提供良好辅助信息.

关键词：组合导航、地图匹配、移动相关性、最小二乘法

所属期刊栏目：20

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：航天飞行动力学技术重点实验室开放基金2012afdl037;国家自然科学基金项目61004124

在线出版日期：2012-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：435-439