基于大失准角时变参数罗经初始对准算法

摘要：

为了解决大失准角条件下的捷联惯导初始自对准问题,通过分析捷联惯导系统大失准角误差模型,利用平台惯导系统罗经对准原理,提出了一种新的捷联惯导系统罗经对准方案.该方案的具体实现划分为三个阶段:方位角未知情况下的水平对准；大失准角时变参数罗经方位对准；定参数罗经对准.该方案通过实时调节罗经参数缩短了对准时间；利用大方位失准角模型代替小失准角模型,在算法收敛阶段更加准确地描述了捷联惯导系统的误差传递方式.仿真试验表明,使用陀螺随机漂移稳定性为0.01(°)/h的捷联惯导系统,该对准方案能在60 s内方位精度到达1°,并能在对准结束时达到3′的方位对准精度.

关键词：捷联惯导系统、罗经效应、大失准角模型、时变参数

所属期刊栏目：20

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：教育部博士点基金20106102120057;航空科学基金20100818012

在线出版日期：2012-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：425-429