惯性导航系统重力扰动矢量补偿技术

摘要：

在较高精度惯性导航系统中,重力扰动矢量的影响不可忽略.建立了考虑重力扰动矢量的惯导误差方程,对采用高精度惯性元件(陀螺仪零偏稳定性为0.001 deg/h,加速度计零偏稳定性为0.01 mg)的惯导进行误差仿真,对比分析无重力扰动矢量补偿(垂线偏差为5″～10″,重力扰动矢量垂向分量为25 ～ 50 mGal)与有重力扰动矢量补偿(垂线偏差和重力扰动矢量垂向分量补偿精度分别为1.6″、2mGal)两种条件下的惯导定位和姿态误差.仿真结果表明:经重力扰动矢量补偿后,24 h内惯导定位和航向误差分别减小2nm和1′.

关键词：重力扰动矢量、惯性导航系统、垂线偏差、补偿、误差

所属期刊栏目：20

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家重大科学仪器设备开发专项2011YQ120045;国家自然科学基金项目41174062,40644020

在线出版日期：2012-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：410-413