可观测度的探讨及其在捷联惯导系统可观测性分析中的应用

摘要：

可观测度是为了分析线性系统中组合状态的可观测程度而提出来的,在卡尔曼滤波的滤波效果分析中得到了应用.文中先对已有的两种可观测度分析方法进行了简述,并且分析了两种方法的等价性；然后从理论上分析了此描述方法的不全面性.通过典型例子说明了理论分析的结果,给出了一种更全面的描述系统可观测组合状态可观测度的方法,并且用新的描述方式分析了捷联惯导系统的各状态可观测度.结果表明,该数值刻画方式能够定量的给出系统状态可观测的程度,是解析分析方法的很好的补充.

关键词：可观测度、捷联惯导系统、可观测组合状态、特征值、特征向量

所属期刊栏目：20

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：中国科学院三期创新基金

在线出版日期：2012-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：405-409