消除舒拉振荡误差的理论与实践

摘要：

惯性导航系统的舒拉振荡误差,不仅影响速度、姿态、位置等导航参数精度,而且严重影响系统重调或位置更新效果,是长航时惯性导航系统必须解决的问题.采用经典控制理论的阻尼网络衰减舒拉振荡,是国内外经典专著介绍和实践的设计方法.这种以破坏纯惯性解算无干扰条件为代价的传统方法,生成了“阻尼”和“无阻尼”这对互为悖论的矛盾,带来许多经典控制理论无法解决的问题.试图利用现代控制理论,在保持纯惯性解算模式不被干扰破坏的条件下,消除舒拉振荡误差.仿真试验给出满意的理想结果,证明利用现代控制理论解决阻尼问题的优越性能.

关键词：惯性导航系统、水平阻尼、舒拉振荡、模型参数辨识、最优控制、估计控制分离原则、现代控制理论

所属期刊栏目：20

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：武器装备预先研究项目1010506010

在线出版日期：2012-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：395-399