火箭弹大动态单轴平台惯导系统姿态算法

摘要：

火箭弹在飞行中常采用滚转稳定的控制方式,其滚转角速度的动态范围很大,因此实时、准确地测量滚转角速度和滚转姿态角成为制导火箭弹控制的关键问题.大动态单轴平台惯导系统将IMU安装在沿滚转方向的稳定平台上,通过伺服电机驱动单轴平台相对于弹体反旋,隔离滚转方向的大动态角速度,为IMU提供平稳的测试环境.介绍了大动态单轴平台惯导系统的组成和功能,搭建了样机,推导了惯导姿态解算的数学模型,经过120s半实物仿真试验,系统俯仰姿态角误差＜4°,偏航姿态角误差＜3°,滚转姿态角误差＜25°,结果验证了整体方案的可行性和姿态解算模型的正确性.为进一步提高姿态解算精度,搭建单轴平台组合导航系统,实现全部导航信息的高精度测量打下了基础.

关键词：大动态单轴平台、惯导系统、姿态算法、半实物仿真

所属期刊栏目：20

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：“十二五”预研51309020301

在线出版日期：2012-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：257-261