激光陀螺POS惯性数据滤波及时延补偿

摘要：

激光陀螺作为位置姿态测量系统(POS)的核心传感器,其精度直接决定激光陀螺POS系统精度,围绕机抖激光陀螺信号去噪的需求,基于FIR滤波器建模的方法,设计了FIR数字低通滤波器；针对滤波器导致的信号延迟问题,根据FIR数字滤波器群延迟特性建模,提出了激光陀螺POS数据时延补偿方法.静态实验结果表明,设计的FIR数字低通滤波器降低了激光陀螺抖动噪声功率达80dB.进一步通过飞行实验表明,提出的方法降低了激光陀螺POS系统姿态角误差,与POS/AV510相比航向角误差由0.017°降低到0.01°,俯仰角误差由0.007°降低到0.005°,横滚角误差由0.016°降低到0.005°,满足了机载InSAR对激光陀螺POS精度要求.

关键词：位置姿态测量系统、激光陀螺、滤波、时延补偿、合成孔径雷达

所属期刊栏目：19

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家"973"计划项目2009CB724000;国家自然科学基金61174121,60736025

在线出版日期：2012-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：670-675