惯性导航系统水下校准新方法

摘要：

惯性导航系统(INS)能够通过其核心元件即惯性测量元件测量自身运动,因而作为一种自主式的导航系统而得到广泛应用.INS测得的位置信息在短时间内具有较高的精度,然而当运载体INS长时间工作在水下时,位置误差随时间积累而逐渐漂移.目前,可以通过惯导/无线电/卫星/天文等组合导航方式来进行惯导积累误差校准.由于水下不透明空间限制了无线电、卫星导航、天文导航等技术的水下应用,INS在水下无法用这些手段校准,因此需要寻求解决水下惯导校准的新方法.通过分析水声定位系统的几种标准类型及其与INS组合的可行性,提出超短基线(SSBL)系统与INS组合,用以解决运载体惯导系统水下校准的新方法,同时给出INS/SSBL的原理算法.

关键词：惯性导航、组合导航、水声定位、水下校准

所属期刊栏目：19

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：武器装备预先研究项目1010506010

在线出版日期：2012-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：467-471