高动态条件下SINS辅助GNSS信号捕获的性能分析

摘要：

采用SINS辅助GNSS信号捕获是提高GNSS接收机动态性能的有效方法.针对SINS辅助信号捕获过程中SINS误差本身受动态特性影响的问题,考虑高动态条件下SINS的运动相关性,分析了SINS辅助卫星信号捕获的性能.基于SINS辅助卫星信号捕获原理,利用SINS速度误差方程,推导了SINS性能与信号捕获性能之间的关系.仿真结果表明,在典型高动态轨迹下即使采用低精度SINS辅助信号捕获,也能有效提高捕获的灵敏性.采用100(°)/h精度的陀螺与1 mg精度的加速度计组成的SINS进行辅助,GNSS信号捕获灵敏性至少能够提高4.2 dB·Hz,并且减小了平均捕获时间.考虑SINS运动相关性的辅助信号捕获性能分析方法是有效的且更符合实际,对工程应用具有参考价值.

关键词：全球卫星导航系统、捷联惯性导航系统、信号捕获、辅助、高动态、性能分析

所属期刊栏目：19

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家863计划2006AA12Z319;高等学校博士学科点专项科研基金资助20069998009

在线出版日期：2012-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：447-451