基于差动里程仪的车辆侧滑角测量及精度分析

摘要：

侧滑角信号用于修正各类战车上诸如航炮、导弹发射器等的射击方位,其测量准确性对于车载武器的射击准确度有很大的影响.车辆在有坡度路面上行驶时,若利用水平路面上的侧滑角模型求取侧滑角会带来较大误差.推导了车辆在有坡度路面上行驶时的侧滑角模型,给出了基于差动里程仪的侧滑角测定方案,分析了里程仪测速误差引起的侧滑角误差,分析结果表明:在现有里程仪测量精度条件下,侧滑角测量精度可以满足战车对侧滑角的精度要求.

关键词：车辆运动模型、坡度、差动里程仪、侧滑角、精度分析

所属期刊栏目：19

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国防科技重点预研基金资助项目51309060401

在线出版日期：2012-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：440-442