一种新的舰载惯导系统综合校正方法

摘要：

针对舰载惯导系统长时间导航时误差发散的问题,提出了一种实用的综合校正方法.利用间断获取的外部参考位置速度信息,采用参数辨识法提取当前时刻惯导系统平台误差角并进行修正,计算导致惯导误差发散的等效陀螺漂移并进行补偿,在不进行重新对准的条件下实现系统误差的重置.试验结果表明,该校正方法对水平平台误差角和等效陀螺漂移的校正精度可分别达到5”和0.0005 (°)/h,从而将系统误差的舒拉振荡幅度和发散的位置误差抑制在一定范围内,提高了长航时惯导系统的等效导航精度.

关键词：惯性导航、舒拉振荡、综合校正、参数辨识

所属期刊栏目：19

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：航空科学基金20080851020

在线出版日期：2012-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：427-430,435