基于MATAB/Simulink的双电机速度跟踪伺服系统仿真

摘要：

在分析直流无刷电机的数学模型的基础上,通过研究双电机速度跟踪伺服系统的结构与运行原理,对系统建立有效的仿真模型,完成了系统的计算机仿真.在MATLAB/Simulink环境下,采用基于位置的电控式跟踪控制策略,构建了双电机速度跟踪伺服系统仿真模型,主电机采用速度、电流双闭环控制,从电机在双闭环基础上外加位置环完成速度跟踪,并选择数字PID控制算法对系统进行仿真实验.仿真试验结果与系统设计要求一致,验证了数学模型的有效性及控制系统的合理性,有利于加快实际系统设计和调试的进程.

关键词：双电机、速度跟踪、伺服、仿真

所属期刊栏目：19

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金项目40776100;中国科学院知识创新工程青年人才领域前沿项目

在线出版日期：2011-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：229-233